近日,第16届室内定位与室内导航国际会议(16th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation,IPIN 2026)在意大利罗马举行。导航与物联网学院地下空间智能研究所团队由孙甜老师带队,在大会举办的IPIN 2026 Competition中击败来自欧盟、日本、韩国等多支团队,荣获Track 7:5G Channel Impulse Responses with Sparse References赛道冠军。

IPIN是室内定位与导航领域具有广泛国际影响力的专业会议之一。自创办以来,大会汇聚了来自世界各地高校、科研机构和企业的专家学者,是展示前沿成果、开展国际交流与技术竞技的重要平台。大会聚焦多传感器融合与自主导航、人工智能辅助定位、5G/6G 无线定位等前沿方向,通过学术研讨与真实场景竞赛,推动定位导航技术研究与应用发展。

本届Track 7面向复杂工业环境,要求参赛团队利用8 个分布式基站的5G无线信道数据,在仅提供50个位置标注的条件下,克服信号遮挡、多径干扰等影响,完成移动目标定位。地下空间智能研究所团队融合无线信号特征与智能学习方法,经过多轮算法优化与验证,顺利完成全部17,400帧正式测试数据的位置预测,最终取得该赛道第一名。
此次获奖展现了地下空间智能研究所在复杂环境智能感知与定位领域的科研实力,提升了研究所的国际学术影响力。团队依托研究所在矿井、隧道、地下综合管廊等复杂封闭场景的长期科研积累,为智能巡检和移动装备导航研究积累了技术经验。研究所将进一步加强前沿算法研究与场景验证,推动智能感知技术服务地下空间安全与智能化发展。
地下空间智能研究所简介:
地下空间智能研究所简由李安俭教授牵头,依托导航与物联网学院,共有研究人员12人,其中教授2人、讲师5人,累计承担20余项国家级/省部/企业项目。李安俭教授是移动通信室内定位增强国际标准的主要牵头人,实现了中国在该领域国际标准立项的突破,其拥有20多年创新研究、国内外标准、产品开发及产业应用示范的经验,个人获授权发明专利12项,合作授权专利80余项,提交国际标准提案125篇等。该研究团队目前聚焦矿山、隧道、地下管网等密闭空间,研究多源融合感知导航通信、无人系统智能控制决策、集群智能、多栖异构协同及垂域行业大模型等,推动学术、标准、研究和应用的一体化,目标建成国内领先、服务科研与产业的智能系统研究所。
(来源:导航与物联网学院 责编:袁钰莹 审校:王妍、王伟东)